自闭症新疗法：机器人干预

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图巴机器人是厦门一家是致力于智能人形机器人研发、制作及销售的创新科技企业，公司拥有一支在人工智能和机器人领域的专业团队，专注从“小脑”运动控制、“拟人关节”模块化、机器人硬件本体发力，希望用技术让机器人高度类人。 目前，图巴在机器人的“小脑”运动控制和舵机关节技术领域，取得重大进展，突破国内业界多项技术局限，如原地左右转身、摔倒到自主站立、拟人化四向转动关节、超强续航时间等。除了操作系统外，机器人整机均为图巴公司自主研发，并采用自主研发的舵机算法，打造出国内可量产并商业化、更高、更大的第一代人形机器人——T1
图巴机器人和自闭症结合的过程
2017年8月，在中国残联精协孤独症工作委员会副主任兼秘书长郭德华博士，在深入研究对比国内外自闭症儿童的智能机器人诊疗的基础上，找到图巴机器人，一起合作研发专为自闭症儿童诊疗服务的图巴智能人形机器人。
此后，图巴机器人和郭博士合作的“智能机器人康复教育实验室”成立，进一步加快了研发进度。
2018年1月8日，图巴第一代机器人、国内可量产更高、更大的智能人形双足机器人——T1正式上市。
打造中国版NAO 图巴机器人两年磨一剑
2018年4月2号，在每年的“世界孤独症关注日”这天，图巴智能康复教育机器人正式亮相“2018孤独症智慧星风采展示全国汇演”，在汇演中“小图”作为第一个出场的嘉宾，“小图”机器人团队现场表演了舞蹈《和你一样》，在节目表演完，“小图”还与主持人进行了现场互动。此次亮相受到自闭症领域的广泛关注。
图巴机器人，参加2018自闭症全国汇演
2018年4月12日至13日，图巴机器人参加北京科技会堂举办的“2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会”，本次峰会中，智能康复医疗机器人技术应用“百家争鸣”，“小图机器人”崭露头角，成为了将智能服务机器人应用在“自闭症康复辅助治疗”领域的先行者，获得智能医疗康复专家的认可。
图巴机器人参加2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会
2018年4月26号，图巴机器人就孤独症孩子康复辅助教育，在广西南宁成立了国内首个“智能机器人康复教育研究中心”，标志着图巴机器人在自闭症康复教育机器人领域已经处于国内领先地位，研究内容也将更深一步。
“图巴机器人广西幼专康复教育研究中心”挂牌成立
图巴机器人有何优势？
一名自闭症孩子往往需要2～3人照顾，对于这些患者的家庭是承受着无比的压力，并且他们每个家庭每年都会耗尽高达数万元的资金寻找更好的医疗康复，希望在未来孩子长大了能自己独立生存和正常人一样生活。
机器人虽不是人类，但是现在机器人的智能程度已经可以实现和人进行简单的语言交流和互动，仿人形图巴机器人相对于孤独症孩子或是家长，具有它独特的优势：
1、机器人不像我们人类一样有多变的表情，沟通场景相对单一，它不是人类，但会让孩子减少排斥感，更容易融入孩子的生活圈。
2、它拥有无比的稳定的耐性和情绪，在单一重复性训练中永远不会焦躁，不管孩子们任何时候说任何话，都会给与反馈，可以创造一个丰富的语言交流环境。
3、仿人形机器人会有拟人的动作或者部分表情，如同“玩具”一般对自闭症儿童有巨大的吸引力，能够极大的激发孩子的积极性。
4、机器人讲话的声音类似于人类，培养自闭症患者的交流从与机器人交流过渡到与正常人交流。
5、机器人会有针对自闭症患者的专业辅助功能，让孩子在玩的过程中就可以得到专业帮助。
图巴机器人康复教育内容有哪些？
首先，小图机器人”在孤独症康复辅助治疗领域的逻辑是使用ABA-DTT疗法，中文可译为“回合式操作教学法”或“分解式操作教学法”。通过不断的示范和重复，让孩子在帮助下模仿，然后及时给予奖励来强化小孩的行为，在设计中还加入了核心反应训练(Pivotal Response Treatment)，将行为训练将治疗的使用范围扩大到儿童日常生活环境中来，让“小图”去陪伴孤独症孩子，在日常生活中训练儿童的反应。
此外，在行为表现上，“小图”通过利用人工智能算法，人机交互干预患者的认知和行为技能，使患者在与机器人的交流中表达和发泄自己的情感、经历及行为，从而获得满足、成长以及心理治疗作用的一种辅助治疗。根据自闭症患儿的不同病情，“小图”会呈现不同的反应，面对爱跳舞的孩子它会跳多支舞蹈，面对爱弹琴的孩子它将播放多首乐曲，面对爱运动的孩子它会做更多运动。
另外，图巴机器人除了正常的语音、百科、算数、英汉等等教育内容外，已经内置了关于自闭症的几万条知识问答、评估以及部分干预的专业内容。
图巴机器人研究中心接下来会研究什么？
研究中心将以ASD为服务和研究对象，采用机器人产业和特教、康复、社会服务相结合，多学科、跨专业合作，将分为三部分内容：
1、百科(1.0版)：开发有关特教、心理和ASD完整内容，兼具简单的评估和课程功能，旨在为家长、教师普及理念和知识，消除误区;
2、助手(2.0版)：即以家长、教师需求和工作特点为导向，进行工作分析，成为康复老师、患者家长实践教学的助手，提升康复教育效率和效果，减轻工作强度和康复教育成本;
3、伙伴(3.0版)：针对ASD身心特点和需求开发社交、情感和教育模块，成为ASD人士良师益友和忠实伙伴，达到人机合一，促进ASD社会功能和沟通交流能力的发展。
图巴机器人要做什么？
图巴康复教育机器人，要打造国内机器人康复教育完整体系，形成产教结合的综合体，提升康复教育效率、效果和服务水平，创造良好的社会和经济效益。
结语：
造福孤独症孩子是图巴机器人诞生的永恒使命，公司愿意与社会的更多力量一起为孤独症孩子搭建一个温馨而美丽的世界，让所有的孤独症患者都能拥有一生的温暖岁月。